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氣動葫蘆
氣動葫蘆是利用氣體動力學原理，實現物體的起吊、起重的機器。廣泛運用于石油、化工、煤礦、紡織、倉儲、家用電器生產線、汽車制造生產線及船舶修造等行業(yè)中，是企業(yè)穩(wěn)定生產，效率提高，成本下降的設備。
氣動葫蘆分類有：環(huán)鏈氣動葫蘆、超低型氣動葫蘆(低凈空氣動葫蘆)、迷你氣動葫蘆等。常用的氣動葫蘆有葉片式、活塞式和氣缸式三種。起吊起重能力可根據葫蘆的種類、大小、型號的不同，能達到從到30噸的范圍，只需要提供壓縮空氣，便能做到效率起重與起吊物體。在突然斷氣情況下，可保證物體不下降、不掉落。
氣動葫蘆便于配合防爆型手拉小車或氣動小車組成的移動式氣動起重工具。來實現起吊重物的升、降、移動、定位功能。環(huán)鏈氣動葫蘆確保起吊作業(yè)的穩(wěn)定，耶魯氣動葫蘆起吊機構整體可固定使用，也可置于行走機構下方移動使用。
氣動平衡器
氣動平衡器是利用氣體動力學原理，實現物體的無重力狀態(tài)的機器。氣動平衡器具有平衡物料重力的功能，可將重物提吊或懸浮在空中，作業(yè)者可輕松、方便地對重物實現各種要求的搬運、裝配、助力、和特殊定位等工作。在減輕勞動強度，保障作業(yè)穩(wěn)定，提高生產效率等方面發(fā)揮重要的作用。
氣動平衡器的使用簡單，手柄簡單易于控制，從而可以快捷的響應手柄輸出的動作。
氣動平衡器穩(wěn)定保障，提拉能力可在上限壓力時發(fā)揮作用，實際能力與實際壓力成線性比例。
氣動平衡器有著很小的耗氣量，一般耗氣量相當于氣動葫蘆的1/50。氣動平衡器的環(huán)保特性，有內部潤滑系統，去除了空氣的污染。
6.氣動葫蘆便于配合防爆型手拉小車或氣動小車組成的移動式氣動起重工具。來實現起吊重物的升、降、移動、定位功能。
氣動平衡器相對比較獨立，已包括移載功能。
兩者的主要不同之處是：
1.氣動平衡器是對物體的重力進行平衡，來實現在無重力狀態(tài)下或減少重力狀態(tài)下，對物體進行各種要求的水平位移、垂直起吊、搬運、裝配、助力、和特殊定位等工作的機器。
而氣動葫蘆主要是對物體實現垂直起吊、起重的機器。
氣動葫蘆，提拉、起重物料能力大，在～,之間。
2.氣動平衡器，對物料選擇定位方便、自由、且定位精度高，范圍廣。
氣動葫蘆，對物料選擇定位不便、不自由、且定位精度低，范圍不廣。
3.氣動平衡器，對物料的搬運、裝配、助力、和特殊定位等工作，一般都是要有人手直接作業(yè)來進行的。
氣動葫蘆，對物料的起吊、搬運、定位等工作，一般都是由人通過按鈕、開關等間接進行的。