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氣動葫蘆的結(jié)構主要由起吊機構、運行機構和制動裝置組成。其中起吊機構包括氣動馬達、行星減速器、吊掛總成、制動器、起重鏈條、吊鉤總成和主控閥等，用來實現(xiàn)起吊重物的升、降和定位制動。運行機構由四部分組成，包括馬達、制動器、減速器和車輪，用于驅(qū)動車輪的旋轉(zhuǎn)，從而帶動葫蘆的起降。制動裝置則包括電動機制動器和液壓機制動器等，用于在起吊和下降過程中對葫蘆進行制動。此外，氣動葫蘆還配備了驅(qū)動裝置、驅(qū)動裝置和吊裝機制等裝置，以實現(xiàn)葫蘆的各種操作。